秤亦稱衡器,是將不等臂的衡量輕重的器具皆稱為秤,戰國時已有不等臂衡器。國內杠桿秤始于何時尚無定論。出土的楚國王銅衡桿,上有十等分的刻度,推測是稱量時作為在不同部位懸掛重物的標志,很可能是從不等臂天平過渡到桿秤時出現的一種衡器。東漢以后演變為從秤星看重量的秤。
我國產品標準中列入的十大類衡器(案秤、臺秤、地上衡、地中衡、吊秤、皮帶秤、料斗秤、檢驗秤、軌道衡和特種秤等)均已實現了電子化。據統計,工業用衡器(按銷售量統計)中的電子產品已占三分之二左右,技術水平比較成熟的靜態衡器的計量范圍可以從1μg到800t,部分非自動衡器(如電子計價秤、電子臺秤、電子地上衡、電子皮帶秤、電子吊秤和電子軌道衡等。